Кстати answer имеет значение как "нести ответственность" и "обещание", оно не имеет значения как "вопрошение" посмотрите словарь, а toward - здесь используется как указание направления, таким образом получается.

Мне тогда интересно почему тогда есть такие переводы кроме Синодального:

"Того образ, хрищення не тілесної нечистости позбуття, але обітниця Богові доброго сумління" - Профессор Огиенко

Толковая Библия Лопухина:

"и как вода смывает нечистоту, так и крещение, только оно производит отложение нечистоты не плотской, но при посредстве внешнего знака производит омытие скверны душевной. Оно есть как бы залог и вручение доброй совести пред Богом" (блаж. Феофил.). Крещение, преобразованное потом (antitupon), Апостол по существу определяет частью отрицательно, противополагая его многообразным иудейским омовениям, очищавшим только телесную, но не душевную нечистоту, - частью положительно как "обещание Богу доброй совести" (suneidhsewV agaqhV eperwthma eiV qeon), чем Апостол выражает и даруемую при крещении от Бога благодать прощения или очищения грехов и примирения с Богом, с другой же стороны - и молитву крещаемого о сохранении этой доброй совести и на будущее время."

Кстати Лопухин хорошо это обьяснил и использованием древнегреческого языка.

Септуагинта: " alla но suneidhsewV совести agaqhV доброй eperwthma обязательство eiV для qeon Бога, di через anastasewV воскресение Ihsou Иисуса Cristou Христа, "

Кассиана: "но обязательство доброй совести пред Богом, чрез воскресение Иисуса Христа, "

Баркли обьясняет это так:

"Петр называет крещение обещанием Богу доброй совести (ст. 21). При этом Петр употребляет слово еперотема, переведенное как обещание. В древности частью каждого делового соглашения был вопрос: "Принимаешь ли ты условия соглашения и обязываешься ли ты соблюдать их?" Ответ "Да", делал соглашение обязательным для договаривающихся сторон. Без этого вопроса и без этого ответа договор считался недействительным. В правовой терминологии этот вопрос и ответ назывались еперотема.   Петр, в сущности, говорит, что в крещении Бог спрашивает приходящего к Нему человека: "Принимаешь ли ты условия служения Мне? Принимаешь ли ты связанные с ним привилегии и обетования; принимаешь ли ты связанные с ним обязательства и требования?" И в акте крещения человек отвечает: "Да".   Мы употребляем слово таинство, обет. Соответствующее латинское слово сакраментум означает воинскую присягу, клятву верности, которую приносит воин при вступлении в армию.   В современных условиях это можно сопоставить с обретением полноправного членства в Церкви. Когда мы вступаем в Церковь, Бог спрашивает нас: "Принимаешь ли ты условия служения Мне, со всеми связанными с ним привилегиями и обязательствами?" и мы отвечаем: "Да". Хорошо было бы, если бы каждый ясно понимал, что он делает, вступая в Церковь. "

Я вижу что баптисты воспринимают по коментариям Баркли, работы которого они используют при изучении Библии.

Толковая Библия Лопухина:

"и как вода смывает нечистоту, так и крещение, только оно производит отложение нечистоты не плотской, но при посредстве внешнего знака производит омытие скверны душевной. Оно есть как бы залог и вручение доброй совести пред Богом" (блаж. Феофил.). Крещение, преобразованное потом (antitupon), Апостол по существу определяет частью отрицательно, противополагая его многообразным иудейским омовениям, очищавшим только телесную, но не душевную нечистоту, - частью положительно как "обещание Богу доброй совести" (suneidhsewV agaqhV eperwthma eiV qeon), чем Апостол выражает и даруемую при крещении от Бога благодать прощения или очищения грехов и примирения с Богом, с другой же стороны - и молитву крещаемого о сохранении этой доброй совести и на будущее время."

Кстати Лопухин хорошо это обьяснил и использованием древнегреческого языка.

Септуагинта: " alla но suneidhsewV совести agaqhV доброй eperwthma обязательство eiV для qeon Бога, di через anastasewV воскресение Ihsou Иисуса Cristou Христа, "

ЭпэрОтима - с греческого переводится как обязательство (торжественное обязательство) еще как вопрос. Какое тут словарное определение лучше подходит ? На мой взгляд, по смыслу больше подходит обязательство. Почему? По аналогии с Ветхим заветом, когда Бог дал закон на Синае и повелел все исполнять.Исх.19:8 И весь народ отвечал единогласно, говоря: все, что сказал Господь, исполним
таким образом народ вступил в завет, пообещав Богу исполнить закон.

Вот по этой причине, я склонен больше к этому варианту.

Я Вас понимаю что Вы имеете ввиду. Просто так получилось что хорошие ученные по древнегреческому на западе (Менти, Харнер, Баркли, Хоутман и т.д.) и они понимают именно так как в Синодальном написано, что в коментариях Баркли отображено. Так что у меня вот такая логика, просто для меня в этом вопросе могут быть авторитетом люди которые написали книги по грамматике древнегреческого языка, которыми сегодня пользуются современные переводчики Библии.

Словарное определение для ¤perЕthma:
¤p-erЕthma, ион. ¤peirЕthma, atow tс
1) вопрос Геродот, Фукидид;
2) торжественное обещание, обет (eЮw yeсn NT).

Я же склонен по тем причинам, что:
1. нельзя обещать Богу то, что исполнить невозможно, ибо грешим все
Еккл.5:4 Лучше тебе не обещать, нежели обещать и не исполнить.
2. по этимологии слова επερωτημα, идущего от слова επερωταω (просить, спрашивать, вопрошать), восходящего, в свою очередь от ερωταω - спрашивать, в Н.З. - просить. И производного от этого глагола ερωτημα - вопрос.

Если не возражаете:
Мф.22:46 — никто не смел спрашивать Его
Мк.7:5 — спрашивают Его фарисеи
Мк.9:32 — спросить Его боялись
Мк.11:29 — спрашиваю вас и отвечайте Мне
Мк.12:34 — никто не смел Его спрашивать
Лк.2:46 — слушающего и спрашивающего их
Лк.6:9 — Я спрошу вас
Лк.17:20 — был спрошен фарисеями
Лк.20:40 — никто не спрашивал Его
Ин.9:23 — самого спросите
Деян.23:34 — спросил, из какой он области
Рим.10:20 — Я открылся не вопрошавшим о Мне
1Кор.14:35 — пусть спрашивают

Каковы лингвистические основания считать, что это слово означает "обещание"?

Вейсман в своем словаре дает только одну-единственную ссылку на Новый завет - именно на 1 Петра 3:21. Ему вторит Дворецкий чуть позже - опять-таки со ссылкой на Н.З., но без указания этого места.

В современном, новогреческом по словарю Хорикова и Маликова, также слова с тем же корнем имеют только одно значение: "просить, делать запрос".

А прикола ради, глянем в Вульгату:
quod et vos nunc similis formae salvos facit baptisma non carnis depositio sordium sed conscientiae bonae interrogatio in Deum per resurrectionem Iesu Christi

interrogatio - вопрос, спрашивание, опрос, запрос.

Сильно сдается мне, что такой перевод возник далеко не в среде природных носителей койне, а является работой шибко умных толкователей писания, для которых что-то пообещать Богу и не выполнить - раз плюнуть.